Механизм: участок механообработки

Участок механообработки содержит в себе два фрезерных станка, одну контрольно-измерительную машину (КИМ), стол загрузки заготовок, два стола выгрузки: один для пригодных деталей, 2-ой для брака и автоматическую телегу, которая перемещает заготовки и детали меж вышеперечисленными объектами. Управляет участком программируемый логический контроллер (дальше - контроллер), который ведет взаимодействие по мере надобности Механизм: участок механообработки с системами числового программного управления (СЧПУ) обоих станков и системой управления КИМ.

Щит участка механообработки показан на рисунке 3.


Рис. 3. Щит участка механообработки


3.1. СТАНОК 1 (СТАНОК 2). Станок имеет свою систему управления, в нее загружаются требуемые управляющие программки. Эти нюансы Вами рассматриваться не будут. Вам станок представляет из себя объект управления, который может Механизм: участок механообработки находится в 3-х состояниях: станок не загружен заготовкой, станок загружен заготовкой и на нем ведется ее обработка, станок загружен и на нем находится готовая деталь. Интересующая Вас связь меж СЧПУ станка и системой управления всего участка, т.е. контроллером, осуществляется при помощи 3-х сигналов. Два сигнала подаются от станка на входы Механизм: участок механообработки I1.2и I1.3 (I1.4 и I1.5 - для второго станка) контроллера управления участком. Присутствие первого сигнала значит, что станок загружен: на нем находится заготовка либо готовая деталь. Если на станке нет заготовки ни в одном виде, (т.е. обработанном либо необработанном), то на вход I1.2 (I1.4) контроллера выдается сигнал Механизм: участок механообработки логического нуля.

2-ой сигнал выдается станком, когда обработка заготовки на нем завершена и с него можно снять готовую деталь. Этот сигнал снимается СЧПУ станка, как на станок выдается команда «начать обработку» с выхода контроллера Q0.7 (Q1.0).

Сигнал с выхода Q0.7 (Q1.0) является третьим из сигналов, которыми обменивается Механизм: участок механообработки станок и система управления участком. Когда последняя, т.е. контроллер желает инициировать обработку заготовки на станке, то ему нужно подать сигнал логической единицы на станок с выхода Q0.7 (Q1.0) контроллера.

Подобные три сигнала взаимодействия контроллера со станком 2 подключены к контроллеру через входы I1.4 и I1.5 и выход Q1.0

На макете Механизм: участок механообработки выдача команды «начать обработку» индицируется светодиодом, а выработка сигналов «станок загружен» и «обработка завершена» имитируется при помощи 2-ух переключателей.

Задачка 9. Создать схему управления, которая произведет обмен сигналами меж контроллером (т.е. системой управления участком механообработки) и станком. По нажатию кнопки «Пуск» на пульте управления (вход I0.0контроллера) схема управления должна выдать Механизм: участок механообработки сигнал «начать обработку» через выход Q0.7контроллера при условии, что станок загружен и обработка на нем завершена, т.е. на входе I1.2 находится логическая единица, а на входе I1.3 – логический ноль. При поступлении команды «начать обработку» станок начинает обработку заготовки и снимает сигнал «обработка завершена». (Вы Механизм: участок механообработки имитируете изменение этого сигнала переключением переключателя.) Тем же переключателем Вы имитируете конец обработки заготовки на станке, после этого схема управления должна снять сигнал «начать обработку».

Дополнительная информация о станке, работу которого Вы должны осознавать и верно имитировать при помощи 2-ух переключателей «станок загружен» и «обработка завершена». Изначальное состояние станка соответствует выключенному переключателю Механизм: участок механообработки «станок загружен» и включенному «работа завершена». Если станок загружен новейшей заготовкой, и на его систему управления (СЧПУ) поступила команда «начать обработку», то последняя (т.е. Вы) должна снять сигнал «обработка завершена» и начать обработку. После того, как обработка будет завершена, должен быть выставлен одноименный сигнал. После Механизм: участок механообработки чего станок может быть разгружен, (при всем этом сигнал «обработка завершена» не меняется) потом загружен новейшей заготовкой. Это Вы имитируете включением сигнала «станок загружен» и снятием сигнала «обработка завершена». Сейчас при поступлении еще одного сигнала «начать обработку» станок готов обрабатывать новейшую заготовку.

Дальше станок загружается заготовкой. Этому соответствует включенное состояние переключателя Механизм: участок механообработки «станок загружен» и как и раньше выключенное состояние переключателя «обработка завершена». Последующим должно наступить состояние, когда заготовка обработана. Этому соответствует включенное состояние переключателей «станок загружен» и «обработка завершена». Оканчивающее в цикле обработки детали на станке состояние соответствует включенному состоянию переключателя «станок загружен» и выключенному – «обработка завершена». Дальше вероятна Механизм: участок механообработки загрузка станка и воплощение еще одного цикла обработки заготовки на нем.

3.2. КИМ. Контрольно-измерительная машина, как и станок, имеет свою систему управления. На описываемом участке КИМ запускается от системы управления всем участком - т.е. от контроллера. Цикл работы КИМ описывается последующим образом: в КИМ загружается деталь, подлежащая измерению Механизм: участок механообработки и подается сигнал выполнения обмера логической единицей с выхода Q1.1 контроллера. После того, как измерительный цикл завершается, КИМ выдает сигнал «конец обмера» на вход I2.0 контроллера и подает на вход I2.1 контроллера сигнал логической единицы, если деталь пригодна и сигнал логического нуля, если деталь признана бракованной по результатам обмера Механизм: участок механообработки.

При поступлении сигнала «запуск КИМ» с входа Q1.1 контроллера система управления КИМ сбрасывает в логический ноль сигналы «конец обмера» и «деталь годна» на входах I2.0 и I2.1 контроллера.

На макете выдача контроллером команды “пуск КИМ” индицируется светодиодом, а выработка сигналов “конец обмера” и “деталь пригодна” имитируется при помощи 2-ух переключателей.

Задачка 10. Создать Механизм: участок механообработки схему управления, которая произведет управление КИМ. По нажатию кнопки “Запуск” (кнопка на пульте, присоединенная ко входу I0.3 контроллера), при наличии сигнала с КИМ «конец обмера», схема управления должна выдать сигнал Q1.1 «запуск КИМ». При всем этом КИМ снимает сигнал «конец обмера» с входа I2.0 контроллера. После окончания Механизм: участок механообработки собственной работы КИМ отправляет сигнал «конец обмера» на вход I2.0 контроллера. Пока последний сигнал истинен, схема управления может считать с входа I2.1 контроллера сигнал годности детали. При получении сигнала «конец обмера» схема управления контроллера должна снять сигнал «запуск КИМ».

Указание. Для выключения сигнала «запуск КИМ» в схеме управления Механизм: участок механообработки нужно использовать контакт языка S7-200, выделяющий фронтальный фронт сигнала: –IPI–Positive Transition (см. Приложение).

3.3. Автоматическая телега. Телега перемещается по рельсам в 2-ух направлениях от стола загрузки заготовок до стола готовых деталей, имея 6 точек позиционирования, отмеченных конечными выключателями, присоединенными к входам контроллера от I0.0 до I0.5(см. рис.9). Телега приводится в Механизм: участок механообработки движение мотором неизменного тока, коммутируемым 2-мя контакторами, присоединенными к выходам Q2.0 и Q2.1.При включении выхода Q2.0 телега перемещается от стола загрузки к столу готовых деталей. При включении выхода Q2.1 телега перемещается в оборотном направлении. При выключенных обоих контакторах телега находится в состоянии покоя.

Не считая привода перемещения на Механизм: участок механообработки телеге имеется стол для транспортировки заготовок и деталей от стола загрузки к станкам, КИМ и столам бракованных и готовых деталей. Транспортный стол имеет два гидравлических привода для собственного подъема-опускания и выдвижения-втягивания.

Разглядим циклы загрузки и разгрузки транспортного стола телеги, являющиеся схожими при работе телеги как с Механизм: участок механообработки хоть каким из 3-х столов участка, так и с хоть каким из 2-ух станков и с КИМ. Изначальное состояние транспортного стола последующее: он опущен (конечный выключатель I2.3 включен) и вдвинут (конечный выключатель I2.5 включен). Это состояние поддерживается выдачей «нулевых» сигналов с выходов Q2.2 и Q2.3 контроллера на надлежащие электрогидрозолотники Механизм: участок механообработки.

Цикл загрузки транспортного стола заготовкой либо деталью осуществляется последующим образом: транспортный стол выдвигается подачей управляющего сигнала Q2.3 на электрогидрозолотник гидроцилиндра выдвижения стола. После срабатывания конечного выключателя I2.4, фиксирующего конец выдвижения, нужно поднять стол. Для этого выдается сигнал Q2.2 с выхода контроллера на электрогидрозолотник гидроцилиндра подъема транспортного стола. Сигнал Q Механизм: участок механообработки2.3 при всем этом не снимается, т.к. по другому стол начнет вдвигаться. Срабатывание конечного выключателя I2.2 отмечает момент окончания подъема стола. Сейчас стол нужно вдвинуть снятием сигнала Q2.3 с выхода контроллера и после срабатывания конечного выключателя I2.5 опустить его снятием сигнала Q2.2. Цикл завершается, когда срабатывает конечный выключатель I Механизм: участок механообработки2.3. Стол оказывается в начальном положении загруженный заготовкой либо деталью.

Цикл разгрузки транспортного стола осуществляется в последующем порядке: сначала стол подымается. Для этого нужно выдать «единичный» сигнал с выхода Q2.2 контроллера. Когда сработает конечный выключатель I2.2, нужно выдать «единичный» сигнал с выхода Q2.3 контроллера (не снимая сигнал Q2.2). Стол начнет Механизм: участок механообработки выдвигаться. Как сработает конечный выключатель I2.4 нужно опустить стол, сняв сигнал Q2.2. Окончание опускания стола будет зафиксировано срабатыванием конечного выключателя I2.3. В этот момент нужно снять сигнал Q2.3 для того, чтоб вдвинуть вспять пустой стол. Окончание цикла фиксируется срабатыванием конечного выключателя I2.5. При всем этом стол оказывается в исходном положении без заготовки Механизм: участок механообработки либо детали. Сигналы Q2.2и Q2.3 в конце цикла (как и сначала) равны “логическому нулю”.

Отметим, что штоки гидроцилиндров подъема и выдвижения стола ограничены в перемещении механически, т.е. работают по упорам. Конечные выключатели только информируют контроллер, что движение в определенном направлении закончено: транспортный стол достигнул последней Механизм: участок механообработки точки по одной из осей собственного перемещения. При всем этом если нужно, чтоб шток соответственного цилиндра оставался в достигнутом конечном положении, управляющий сигнал не изменяется. В итоге шток не движется, но поджимается к упору.

На макете включение-выключение контроллером контакторов в силовой цепи привода перемещения телеги и электрогидрозолотников гидроцилиндров подъема Механизм: участок механообработки и выдвижения стола индицируется надлежащими 4-мя светодиодами. Срабатывание конечных выключателей, фиксирующих подъем, опускание, выдвижение и втягивание транспортного стола имитируется при помощи соответственных 4 переключателей.

Задачка 11.Автоматическая телега в исходном положении находится у стола загрузки. Транспортный стол – опущен и находится во вдвинутом состоянии. Нужно написать управляющую программку для контроллера Механизм: участок механообработки, которая обеспечит последующий метод работы телеги: по сигналу «пуск цикла» с кнопки I0.6 телега должна переместиться к станку №1 и остановится. По нажатию на кнопку «продолжение цикла» I0.7 телега должна продолжить движение и тормознуть у КИМ. Дальше, после еще одного нажатия на кнопку «продолжение цикла» телега должна доехать и тормознуть у стола Механизм: участок механообработки готовых деталей. Последующее нажатие на кнопку «продолжение цикла» должно привести к перемещению телеги в оборотном направлении к столу загрузки. Около него телега должна тормознуть. Цикл перемещения телеги окончен. Она оказалась в исходном положении и готова к выполнению еще одного того же цикла.

При нажатии на кнопку «пуск цикла» нужно Механизм: участок механообработки зажигать светодиод Q0.0 на пульте управления. Светодиод должен угасать, когда отработка цикла перемещения телеги завершится.

Задачка 12. Автоматическая телега в исходном положении находится у стола загрузки. Транспортный стол – опущен и находится во вдвинутом состоянии. Нужно написать управляющую программку для контроллера, которая обеспечит последующий метод работы телеги в ручном режиме Механизм: участок механообработки управления. После каждого поступления сигнала «пуск вправо» I0.6с пульта управления, телега должна переместиться к наиблежайшему справа от нее объекту по пути ее перемещения и остановится. К примеру, если телега находилась у стола загрузки, то она должна переместиться к станку №1 и тормознуть. Если команда на перемещение поступает тогда, когда телега находится Механизм: участок механообработки в последнем правом собственном положении, то схема управления не должна на нее реагировать, т.е. телега должна оставаться в этом же положении.

Аналогично должна реагировать схема управления и соответственно телега на поступление с пульта управления команды «Пуск влево» I0.7. Только сейчас телега должна передвигаться до наиблежайшего Механизм: участок механообработки объекта слева по пути ее движения. Во время перемещения телеги схема управления не должна реагировать на любые поступающие команды с пульта управления прямо до окончания перемещения телеги.

Задачка 13.Составить для контроллера схему управления участком механообработки в автоматическом режиме. Нужно обеспечить последующий порядок функционирования участка. Изначальное состояние объектов участка: телега находится у Механизм: участок механообработки стола загрузки, ее транспортный стол – вдвинут и опущен; станки 1-ый и 2-ой – незагружены, обработка на их завершена; КИМ находится в состоянии конца обмера; столы готовых и бракованных деталей – свободны. Начало работы участка инициируется поступлением команды «Пуск автоматической работы» с пульта управления на вход I0.6контроллера. При всем этом телега Механизм: участок механообработки циклически:

1. Загружает деталь, подлежащую обработке со стола загрузки, при наличии этой детали нем. При отсутствии детали происходит ожидание сигнала «наличие детали», после этого происходит загрузка.

2. Зависимо от типа загруженной детали везет ее к станку №1 («тип детали» = «лог.0») либо к станку №2 («тип детали» = «лог.1»).

3. Выгружает деталь на станок, дает команду Механизм: участок механообработки станку начать обработку.

4. Ожидает окончания обработки.

5. Загружает обработанную деталь и везет ее к КИМ.

6. Выгружает деталь на КИМ и дает команду пуска КИМ.

7. Дожидается конца обмера и загружает деталь с КИМ.

8. Зависимо от того, пригодная деталь либо нет, везет ее к столу бракованных либо готовых деталей.

9. Если стол свободен Механизм: участок механообработки, то деталь перегружается на стол, если стол не свободен, то происходит ожидание возникновения сигнала «стол свободен», после этого деталь перегружается.

10. По окончанию разгрузки телега ворачивается к столу загрузки, и все описанные выше деяния повторяются поновой.

Циклы отрабатывается нескончаемо.

Выход Q0.0 контроллера использовать для индикации состояния участка механообработки: включенное состояние обозначенного Механизм: участок механообработки выхода обозначает режим автоматической работы участка, выключенный - состояние останова участка.


Таблица 2

Номера задач

Предпоследняя цифра номера зачетной книги Последняя цифра номера зачетной книги


Литература

Основная

1. Малафеев С.И., Малафеева А.А. Базы автоматики и системы автоматического управления: Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2010. – 384 с.

2. Терехов В.М., Осипов О.И Механизм: участок механообработки. Системы управления электроприводов: Учебник / Под ред. В.М. Терехова. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 304 с.

3. Дворецкий С.И. Моделирование систем: Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 362 с.

4. Онищенко Жора Борисович.Электронный привод : учебник для вузов [Гриф Минобрнауки РФ] / Г. Б. Онищенко. - 2-е изд. - М. : Академия, 2008. - 288 с.

5. Поляков В.Н., Шрейнер Р.Т. Энергоэффективные Механизм: участок механообработки режимы регулируемых электроприводов переменного тока: монография. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Уральский федеральный институт имени первого Президента Рф Б.Н.Ельцина», ФГАОУ ВПО «Российский муниципальный профессионально-педагогический университет», 2012, 222с.

6. Шрейнер Р.Т. Электроприводы переменного тока на базе конкретных преобразователей частоты с ШИМ: монография. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО «Российский муниципальный профессионально-педагогический университет Механизм: участок механообработки», 2012, 223с.

7. Шрейнер Р.Т. Ситемы подчиненного регулирования электроприводов: Учеб. пособие: Изд-во ГОУ ВПО «Ро. Гос. Проф.-пед. ун-т», 2008. 279 с.

Дополнительная

8.Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / А.А.Ефимов, Р.Т.Шрейнер. Под общ.ред. Шрейнера.Р.Т. – Новоуральск: Новоуральский муниципальный технологический институт, 2001.

9. Ильинский Н Механизм: участок механообработки.Ф. Базы электропривода: Учеб. пособие для вузов. – 3-е изд., стереот. – Издательский дом МЭИ, 2007. – 224 с.: ил.

10. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Г.Г. Соколовский. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 272 с.

11. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений Механизм: участок механообработки / М.П. Белов, О.И. Зементов, А.Е. Козярук и др.; под ред. В.А. Новикова, Л.М. Чернигова. – М.: Издательский центр «Академия», 2006. – 368 с.

12. Белов М.П. Автоматический электропривод типовых производственных устройств и технологических комплексов: Учебник для вузов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов Механизм: участок механообработки. – 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 576 с.

13. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Учебник для вузов/ А.М.Корытин, Н.К.Петров, С.Н.Радимов, Н.К.Шапарев. - М.: Энергоатомиздат, 1988. 432 с.

14. Системы программного управления промышленными установками и робототехническими комплексами: Учебное пособие для вузов / Б.Г.Коровин, Г.И Механизм: участок механообработки.Прокофьев, Л.Н.Рассудов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. 352с.

15. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой / В.Н.Алексеев, В.Г.Воржев, Г.П.Гырдымов и др.; Под общ. ред. проф. В.Г.Колосова. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 224 с.

16. Электромеханические системы управления томными металлорежущими станками/ С.В.Демидов, С.А.Авдушев, А Механизм: участок механообработки.М.Дубников и др.; Под общ. ред. С.В.Демидова. - Л.: Машиностроение, Ленинградское отд-ние, 1986.-23

Методические указания к выполнению

контрольных работ по дисциплине

«Автоматизированный электропривод типовых производственных устройств и технологических комплексов»

Подписано в печать Формат 60 х 84 / 16. Бумага для множ. аппаратов. Печать плоская. Усл. печ. л. Уч.- изд. л. Тираж Механизм: участок механообработки экз. Заказ №

ФГАОУ ВПО «Российский муниципальный профессионально-педагогический университет», г. Екатеринбург, ул. Машиностроителей, 11

__________________________________________________________________

Ризограф ФГАОУ ВПО РГППУ. Екатеринбург, ул. Машиностроителей, 11.


mehanizmi-lechebnogo-dejstviya-sredstv-lechebnoj-fizicheskoj-kulturi.html
mehanizmi-metodov-rasslableniya.html
mehanizmi-mogut-bit-razdeleni-na-2-gruppi.html